大阪大学発の
Physical AI
コミュニティ
OPAN

第4回「Physical AI 論文『超』速読会」を実施しました

NotebookLMを活用して、読んだ論文に関してペアワークで情報交換しました。

第3回「Physical AI 論文『超』速読会」を実施しました

NotebookLMを活用して、参加者一人ひとり5分間のショートプレゼンを行い、読んだ論文についての情報共有を行いました。

コミュニティプロジェクトに若手交流会の情報を追加しました

コミュニティプロジェクトの第一弾として、KUPAC・OPAN・阪大AIロボティクス研究会による 関西フィジカルAI若手交流会の情報を掲載しました。

第3回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Ψ0: An Open Foundation Model Towards Universal Humanoid Loco-Manipulation

人間動画とロボットデータを事前学習と事後学習、ファインチューニングにおいて使い分けることで、 少ないデータ量でヒューマノイドのロコマニピュレーションを実現するという論文の内容に関して議論しました。

OPAN公式Xを開設しました

OPANの活動情報やニュースを公式Xでも発信していきます。 OPAN公式Xはこちら

第2回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: SELP: Generating Safe and Efficient Task Plans for Robot Agents with Large Language Models

LLMを活用して、如何に安全で効率の良いロボットの長期の行動計画を自然言語から生成できるのかについて議論しました。

第2回「Physical AI 論文『超』速読会」を実施しました

NotebookLMを活用して速読した論文について、参加者一人ひとり7分間のショートプレゼンを行い情報共有しました。

第1回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Proprioceptive Actuator Design in the MIT Cheetah: Impact Mitigation and High-Bandwidth Physical Interaction for Dynamic Legged Robots

フィジカルAIの要となるQDDモータに関する解説も併せて実施されました。

第1回「Physical AI 論文『超』速読会」を実施しました

NotebookLMを活用した論文の速読方法とペアワークの流れを紹介し、 参加者で実践しました。

新年度の初回活動として「Physical AI 入門」を実施しました

論文を読むうえで必要となる基礎的な内容を解説しました。

新年度のOPAN キックオフを実施しました

論文輪読会・SO-101ハッカソンなどの活動紹介に加え、SO-101やreBotを用いた ハッカソン、競技会参加、ロボット製作、他機関連携などの今後のプロジェクトについて共有し、 参加者で意見交換を行いました。

第11回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Sonic: Supersizing motion tracking for natural humanoid whole-body control

第3回「Physical AI 論文『超』速読会」を実施しました

Physical AI関連論文を短時間で俯瞰し、参加者同士で要点を共有しました。

第2回「Physical AI 論文『超』速読会」を実施しました

Physical AI関連論文を短時間で俯瞰し、参加者同士で要点を共有しました。

第1回「Physical AI 論文『超』速読会」を実施しました

Physical AI関連論文を短時間で俯瞰し、参加者同士で要点を共有しました。

SO-101 ハッカソンを実施しました

小型ロボットアームSO-101を用いて、セットアップやタスク設計、実機での検証に取り組みました。

第10回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: MEM: Multi-Scale Embodied Memory for Vision Language Action Models

第9回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models

第8回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Robot Drummer: Learning Rhythmic Skills for Humanoid Drumming

第7回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Fast-ThinkAct: Efficient Vision-Language-Action Reasoning via Verbalizable Latent Planning

第6回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Alpamayo-R1: Bridging reasoning and action prediction for generalizable autonomous driving in the long tail

第5回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Switch-JustDance: Benchmarking Whole Body Motion Tracking Policies Using a Commercial Console Game

第4回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Predictive Inverse Dynamics Models Are Scalable Learners for Robotic Manipulation

第3回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Grounding Multimodal LLMs to Embodied Agents that Ask for Help with Reinforcement Learning

第2回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: ThinkAct: Vision-Language-Action Reasoning via Reinforced Visual Latent Planning

第1回「論文輪読会」を実施しました

論文タイトル: Humanoid goalkeeper: Learning from position conditioned task-motion constraints