環境を整える
SO-101の接続、動作確認、開発環境の準備をチームで進めます。
Purpose
実機でPhysical AIを試す場
SO-101ハッカソンでは、ロボットアームのセットアップからタスク設計、 データ収集、制御、簡単な評価までを短いサイクルで回します。 研究アイデアを実機に落とし込みたい人、ロボット開発を始めたい人が、 チームで学びながら試作できる場を目指します。
Focus
- SO-101の実機セットアップ
- 認識・制御タスクの設計
- デモデータの収集と整理
- チーム開発と成果発表
Format
進め方
実機に触れる時間を中心に、準備、試作、発表までを段階的に進めます。
タスクを決める
把持、移動、分類など、時間内に検証できる実機タスクを設計します。
データを集める
デモ操作やセンサ情報を記録し、学習や評価に使える形へ整理します。
成果を共有する
うまくいった点、詰まった点、次に試したい改善案を発表します。
初めてでも触れる
セットアップから始めるため、実機開発の入り口として参加できます。
小さく試せる
短時間で回せるタスクに絞り、認識、制御、データ収集を具体化します。
チームで作る
役割を分けながら、コード、実験、発表までをチームで進めます。
Join
ハッカソンに参加する
SO-101を使った実機開発に関心がある方、Physical AIのアイデアを 手元のロボットで試したい方を歓迎します。